Ansök senast: 2025-11-25
Ort: Gothenburg

Ansök här!

Röststyrd robotinteraktion med BIM-modeller: Integrering av tal med Boston Dynamics SPOT för byggplatsintelligens

Bakgrund
Byggbranschen börjar nu ta till sig robotik och AI för att öka effektivitet, säkerhet och datainformerat beslutsfattande. Boston Dynamics SPOT-robot har visat potential för autonom navigering och datainsamling på byggarbetsplatser. Samtidigt öppnar, tex Whisper från OpenAI taligenkänning, inklusive stöd för svenska (KB-Whisper), möjligheter för naturlig språklig interaktion i lokala sammanhang.

Byggnadsinformationsmodellering (BIM) är centralt i moderna byggprocesser och ger en digital representation av byggnaders fysiska och funktionella egenskaper. Dock är realtidsinteraktion mellan fältrobotik och BIM fortfarande begränsad, särskilt i icke-engelska miljöer.

Syfte
Syftet med denna masteruppsats är att överbrygga denna klyfta genom att möjliggöra svenska röstkommandon för att styra och kommunicera med SPOT, och därigenom interagera med BIM-modeller för identifiering och navigeringsuppgifter.

  • Integrera Whisper (svenska) med Boston Dynamics SPOT för att möjliggöra röstbaserad styrning och interaktion.
  • Utveckla/integrera ett kommunikationsgränssnitt mellan SPOT och BIM-modeller för att möjliggöra identifiering av element och rumslig medvetenhet.
  • Möjliggöra navigeringsuppgifter baserade på BIM-data, utlösta av röstkommandon eller prompt.
  • Utvärdera systemets prestanda vad gäller noggrannhet, svarstid och användbarhet i en svensktalande byggmiljö.
     

Mål
Denna forskning bidrar till utvecklingen av människa-robot-interaktion inom byggsektorn, särskilt i icke-engelska sammanhang. Den stödjer visionen om intelligenta, röststyrda robotar som kan integreras sömlöst med digitala byggprocesser.

Metod

  • Systemarkitekturdesign: Definiera integrationsflödet mellan Whisper, SPOT SDK och BIM-API:er.
  • Prototyputveckling: Bygg ett fungerande system som gör att SPOT kan svara på svenska röstkommandon och interagera med BIM.
  • Testning och utvärdering: Genomför tester i labb eller i verkliga byggmiljöer för att bedöma prestanda.
  • Användarstudie: Samla feedback från NCC om användbarhet och effektivitet.

 

Din profil och ansökan
Denna masteruppsats passar två studenter som vill tillämpa robotik, AI och BIM på verkliga problem inom byggbranschen. Är ni två studenter som söker tillsammans skickar ni in varsin ansökan där ni också berättar att ni ansöker tillsammans. 

Du är i slutet av dina studier inom data science/robotik/byggteknik eller närliggande program och ska påbörja ditt examensarbete för 30 HP. Du har goda programmeringskunskaper i språk som Python, med intresse för AI och maskininlärningsramverk, och/eller erfarenhet av dataanalys och robotik. Dessutom är erfarenhet av BIM nödvändig. Studien genomförs under våren 2026.

Master’s Thesis 30 hp. Studenter från Chalmers har prioritet.

Sista ansökningsdatum
25 november 2025, ansökningar hanteras löpande och utlysningen kan stängas tidigare om platsen fylls.

Språk
Svenska eller engelska. Du/ni behöver dock ha tillräckliga kunskaper i för att kunna skapa kommandon för SPOT på svenska.

Kontaktuppgifter
Christina.claeson@ncc.se (NCC Research & Innovation) and jomi@chalmers.se (Chalmers)

Varmt välkommen med din ansökan!

Bygg med oss och få branschens bästa kollegor

På NCC drivs vi av att fortsätta utvecklas, oavsett om det handlar om våra byggprojekt eller vår personliga kompetens. Varje dag driver vi branschens mest spännande och komplexa byggprojekt framåt i ett nära samarbete mellan våra medarbetare, samarbetsparters och kunder. Hos oss är du en betydelsefull medarbetare som bidrar till de landmärken som definierar våra städer och samhällen. Här tar våra medarbetare en aktiv roll i en företagskultur grundad på stabila värderingar och beteenden för en trygg och säker arbetsplats. Vår samlade kompetens och varierande bakgrund gör skillnad.

 NCC - ett av de ledande företagen i Norden


Ansök här!